1.1液體灌裝機(jī)的應(yīng)用及分類(lèi)

　　液體灌裝機(jī)，適用于食品、化工和制藥等職業(yè)的小劑量的酊劑和水劑類(lèi)的灌裝和軋蓋?？芍鲃?dòng)完結(jié)輸瓶、灌裝、理蓋、戴蓋、軋蓋、出瓶等工序。

　　口服液灌裝機(jī)，從結(jié)構(gòu)原理上分類(lèi)：

　　(1)類(lèi)型一：網(wǎng)帶+絞龍理瓶+末節(jié)距往復(fù)式盯梢灌裝+變大節(jié)距三刀軋蓋;

　　(2)類(lèi)型二：網(wǎng)帶+大撥輪理瓶+末節(jié)距往復(fù)式盯梢灌裝+變中節(jié)距單刀軋蓋;

　　(3)類(lèi)型三：圓盤(pán)+大撥輪理瓶+末節(jié)距往復(fù)式盯梢灌裝+不變末節(jié)距軋蓋才。

　　口服液的計(jì)量灌裝可大體分三類(lèi)：

　　(1)機(jī)械操控單向閥式柱塞泵;

　　(2)蠕動(dòng)泵;

　　(3)伺服操控轉(zhuǎn)閥式柱塞泵。

　　涉及到高精度灌裝場(chǎng)合應(yīng)用，基本用伺服配置，一臺(tái)設(shè)備需求用到8-30軸不等的伺服電機(jī)，例如注射液安瓿瓶的灌裝。

　　1口服液灌裝機(jī)的操控架構(gòu)

　　2口服液灌裝機(jī)的工藝要求

　　2.1工藝要求

　　(1)灌裝部分(X軸)：驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)程分為加速區(qū)間、同步區(qū)間、回來(lái)區(qū)間。

　　(2)灌裝進(jìn)程(X軸)：同步區(qū)間伺服速度和主軸速度共同，脈沖指令信號(hào)由安裝在主軸輸送帶上的主軸編碼器提供。伺服原點(diǎn)回歸之后電子凸輪進(jìn)入嚙合狀況。經(jīng)過(guò)檢測(cè)主軸信號(hào)，一個(gè)周期一個(gè)期循環(huán)執(zhí)行。

　　(3)灌裝部分(Y軸)：Y軸驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴上下運(yùn)動(dòng)，灌裝進(jìn)程分為快速刺進(jìn)和慢速回來(lái)區(qū)間。灌裝泵在慢速回來(lái)區(qū)間灌裝。

　　(4)灌裝進(jìn)程(Y軸)：灌裝時(shí)，Y軸快速刺進(jìn)瓶?jī)?nèi)，速度和間隔可經(jīng)過(guò)參數(shù)調(diào)整，回來(lái)區(qū)間Y軸始終和主軸速度堅(jiān)持共同。脈沖指令信號(hào)由主軸編碼器先給X軸，再?gòu)腦軸給Y軸，完成一主多從的操控架構(gòu)。Y軸的同步指令信號(hào)來(lái)自X軸伺服的輸出信號(hào)DO。

　　3.2工藝難點(diǎn)

　　(1)噴嘴直徑為3mm，瓶口直徑為6mm。

　　(2)要求伺服在改變灌裝速度下，定位精度在0.5mm內(nèi)。

　　(3)要求伺服在主軸變頻器0-50HZ恣意運(yùn)行時(shí)，伺服都能堅(jiān)持完全同步，且偏移量不得大于0.5mm。

　　(4)伺服可以在變頻器低頻10HZ運(yùn)行時(shí)，也能堅(jiān)持良好的同步作用。

　　(5)要求伺服在斷電或許恣意非正常操作下，可以確保灌針的位置不變。

　　(6)完成無(wú)瓶不灌裝。